در طراحی ربات‌های انسان‌نما یکی از پارامترهای مهم شباهت هر چه بیشتر این نوع ربات­ها به انسان است. در این راستا گروه طراحی نقش مهمی در جهت انطباق مکانیزم‌های حرگتی با آناتومی انسان دارد. طراحی مکانیکی اجزای ربات انسان‌نما در مجموع فرآیند پیچیده‌ای است زیرا برای رسیدن به یک طراحی مناسب لازم است به طور همزمان تعداد زیادی از معیارهای گوناگون که برخی از آن‌ها نیز بعضاً در تضاد با یکدیگرند تأمین شوند. همچنین لازم است عملگرو مواد ساخت انتخاب شود قطعات الکترونیکی مورد نیاز نیز تعیین شود. از این رو روند طراحی دارای سعی و خطاهای پیاپی می‌باشد. تعیین  نقشه‌ی قطعات مورد نیاز در ربات، تعیین تلرانس‌های هندسی و ابعادی هر قطعه و همچنین مکان‌یابی نصب قطعات و موتور‌ها از جمله وظایف گروه طراحی می‌باشد.

مدیر گروه

baniasad_minaمینا عرب بنی اسد مدرک کارشناسی و کارشناسی ارشد خود را در رشته مهندسی مکانیک و بیومکانیک از دانشگاه صنعتی شریف به ترتیب در سالهای 1387 و 1389 دریافت کرده است. او در دوران کارشناسی ارشد به طراحی و ساخت دستگاهی برای بازتوانی اندام فوقانی بیماران ضایعات مغزی پرداخت که نتایج بالینی موفقی داشت و تجاری شده است. او در سال 1389 موفق به دریافت جایزه هفدمین جشنواره رازی (معتبرترین جشنواره علوم پزشکی کشور) در حوزه ابداعات و نوآوری ها شد. طراحی و ساخت وسایل کمکی با دید بین رشته ای از حوزه های مورد علاقه او می باشد. ایشان از سال 1390 تا 1392 به عنوان مدیر تیم طراحی در پروژه ربات انسان‌نما سورنا 3 مشغول بودند. وی هم اکنون دوره دکتری خود را در دانشگاه صنعتی شریف سپری می‌کند.

صفحه| ایمیل

اعضا
Untitled-14

مهسا خلیلی

دانشجوی دکترا

مهندسی مکانیک

دانشگاه بریتیش کلمبیا

صفحه | ایمیل

aghabeigi1

مصطفی آقابیگی

کارشناسی ارشد

مهندسی مکانیک

دانشگاه صنعتی شریف

صفحه | ایمیل

mmm-1

حسین اکرمی

کارشناسی ارشد

مهندسی مکانیک

دانشگاه علم و صنعت ایران

صفحه | ایمیل

razban

مسعود رزبان

کارشناسی ارشد

مهندسی مکانیک

دانشگاه صنعتی شریف

صفحه | ایمیل

delkhosh1

مجتبی دلخوش

دانشجوی دکترا

مهندسی مکانیک

دانشگاه صنعتی شریف

صفحه | ایمیل

moradi

مهدی مرادی

کارشناسی ارشد

مهندسی مکانیک

دانشگاه تهران

صفحه | ایمیل

alibakhshi

سجاد علی بخشی

کارشناسی

مهندسی مکانیک

دانشگاه تهران

صفحه | ایمیل

salimi1

محمد حسین سلیمی

دانشجوی کارشناسی

مهندسی مکانیک

دانشگاه تهران

صفحه | ایمیل

سایر اعضا
tasdighi_shadi

شادی تصدیقی

دانشجوی کارشناسی

مهندسی مکانیک

دانشگاه صنعتی شریف

صفحه | ایمیل

pazooki

شایان پازوکی

کارشناسی ارشد

مهندسی مکانیک

دانشگاه خواجه نصیر طوسی

صفحه | ایمیل

IMG_3401-edited

زینب سبحانی

دانشجوی کارشناسی

مهندسی مکانیک

دانشگاه تهران

صفحه | ایمیل

Uddddntitled-1

امیرحسین یوسفی کما

دانشجوی کارشناسی

مهندسی مکانیک

دانشگاه تهران

صفحه | ایمیل

jokar

مهدی جوکار

دانشجوی دکترا

مهندسی مکانیک

دانشگاه تهران

صفحه| ایمیل