پس از موفقیت چشمگیر ربات سورنای ۲، فاز سوم این پروژه در قالب یک طرح کلان ملی توسط سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران به دانشگاه تهران به عنوان مجری واگذار شد. مرکز سیستم­ ها و فناوری­ های پیشرفته دانشگاه تهران که شامل دو مجموعه مرکز وسایل نقلیه پیشرفته (با سابقه انجام پروژه­ های سورنا ۱ و سورنا ۲) و آزمایشگاه سیستم­ های دینامیکی و کنترلی پیشرفته می ­باشد، مجری اجرای این نسل از پروژه است. این نسل از ربات ویژگی­ های منحصر به­ فردی را دارد و نسبت به نسل پیشین خود از ارتقای چشم­گیری از سطح فناوری برخوردار است. سورنای 3 با قدی برابر 193 یکی از بلند قامت­ ترین ربات­های انسان­ نمای ساخته شده در جهان است. سورنا 3 بر خلاف نسل پیشین خود قابلیت اجرای هوشمند سناریوها را داراست. می­تواند ببیند و به زبان فارسی بشنود و متناسب با آن یک ماموریت را صورت دهد.

surena3-f
IMG_1662-f22

توانایی حرکت بر روی پله و سطح شیبدار و اضافه شدن سرعت ربات در حدود ۷ برابر نسبت به نسل قبلی از ویژگی ­­های یکتای این نسل است. ربات سورنا ۳ در حقیقت جهشی در علم رباتیک در سطح کشور است که زیر نظر دکتر عقیل یوسفی کما، استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران و با همکاری 70 تن از متخصصین و پژوهشگران علم رباتیک، کنترل، مکانیک، برق و کامپیوتر و تیمی متشکل از اساتید هیئت علمی، شامل ۸ تن از اساتید دانشگاه ­های شریف، خواجه نصیر، تربیت مدرس، شیراز و تهران صورت گرفته است. همچنین دو قرارداد پژوهشی با دو شرکت تجاری در حوزه علم رباتیک و هوشمندی برای تکمیل و اجرای پروژه انجام پذیرفته است.

دستاوردهای طرح

  • تشکیل شبکه گسترده­ ای از متخصصان علم رباتیک بالغ بر 70 نفر و اعم از 8 عضو هیئت علمی دانشگاه­ های معتبر ایران
  • برگزاری چندین جلسه هم ­اندیشی در سطح اساتید هیئت علمی
  • برگزاری مسابقه کشوری برای طراحی بدنه ربات
  • ارتقای نزدیک به 7 برابری سرعت ربات نسبت به نسل پیشین و توسعه دانش پایداری ربات­ های انسان ­نما
  • افزایش مانورهای مختلف حرکتی اعم از بالا و پایین آمدن از پله و سطح شیبدار و حرکت بر روی سطوح غیر هم ارتفاع به قابلیت­ های ربات و توسعه فناوری کنترل ربات انسان­ نما در داخل کشور
  • افزایش قابلیت بینایی، شنوایی فارسی و تصمیم ­گیری هوشمند به قابلیت­ های ربات انسان­ نمای سورنا 3
  • ایجاد نرم­ افزار اختصاصی ربات انسان­ نمای سورنا برای کنترل وضعیت ربات و انجام تست­ های مختلف حرکتی و نرم­ افزاری با قابلیت نمایش تمامی داده­ های سنسوری ربات