امروزه در صنعت، هر قسمت کنترلی در یک دستگاه، به تنهایی نمی‌تواند عملکرد مناسبی داشته باشد. برای عملکرد بهتر، اطلاع از وضعیت و عملکرد دیگر اجزاء دستگاه نیز مورد نیاز است. بدین منظور وجود ارتباط دائمی بین واحدهای کنترل الکترونیکی مختلف اجتناب‌ناپذیر است. هدف اصلی بخش الکترونیک در طراحی ربات انسان‌نما، بوجود آوردن ساختار مناسب جهت برقراری ارتباط بین اجزاء مختلف ربات می‌باشد. از جمله وظایف این گروه می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

  • مشخصکردن اجزاء سیستم شامل موتور، سنسور و بخش کنترلی؛
  • بررسی نحوه برقراری ارتباط بین اجزا؛
  • طراحی و بررسی سیستم کلی مورد نیاز؛
  • طراحی و بررسی زیر سیستم‌های مورد نیاز؛
  • ساخت بردهای آزمایشی جهت بررسی کیفیت و کارایی قطعات؛
  • طراحی و آنالیز سیستم نرم‌افزاری مورد نیاز؛
  • طراحی برد نهایی؛
  • آزمایش سیستم؛
مدیر گروه
amani_amin

امین امانی در سال 1388 از دانشگاه آزاد اسلامی کرمان در مقطع کارشناسی مهندسی برق فارغ التحصیل شد. وی مدتی در شرکت تحقیق و توسعه پارتو پژوه کرمان مشغول به کار شد و در سال 1391 به تیم پروژه سورنا 3 در مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته دانشگاه تهران پیوست. وی مدیر گروه بخش الکترونیک پروژه ی سورنا 3 می باشد. او رتبه ی دوم را در ششمین دوره مسابقات ملی رباتیک موش هوشمند و رتبه ی چهارم را در لیگ انسان نمای( کوچک) در اولین دوره مسابقات ملی خوارزمی کسب کرده است.

صفخه| ایمیل

اعضا گروه
iranmanesh

علا ایرانمنش

کارشناسی

مهندسی برق

دانشگاه کرمان

صفحه | ایمیل

yazdanpanah

علیرضا یزدان پناه

دانشجوی دکترا

مهندسی برق

دانشگاه تهران

صفحه | ایمیل

shabani_mohsen

محسن شعبانی

دانشجوی کارشناسی ارشد

مهندسی برق

دانشگاه تهران

صفحه | ایمیل

sarmadi

علیرضا سرمدی

دانشجوی کارشناسی

مهندسی برق

دانشگاه تهران

صفحه | ایمیل