Surena Humanoid Robot | ديناميك و كنترل

فعالیتهای تیم دینامیک و کنترل در پروژه ربات انساننما ملی سورنا 3 بر طراحی مسیر حرکت، آنالیز سینماتیکی و دینامیکی گامهای حرکتی، و اصلاح حرکتهای ربات بر اساس فیدبک گرفتن از سنسورها برای حرکت بر روی سطوح مختلف تمرکز دارد. این تیم در طول پروژه با تیمهای دیگر فنی ارتباط نزدیک و تنگاتنگی داشته است و میتوان فعالیتهای این تیم را بهعنوان هسته مرکزی پروژه در هماهنگ کردن تیمها برای رسیدن به هدف نهایی تلقی نمود. این موضوع با نگاهی اجمالی به فازهای مختلف پروژه نمود پیدا میکند، وقتی در ابتدای پروژه این تیم در ارتباطی تنگاتنگ با تیمهای طراحی و الکترونیک در طراحی و انتخاب اجزاء مختلف ربات همکاری میکرد، تا در انتهای پروژه که این تیم با ایجاد مسیرهای حرکتی مناسب آنها را در اختیار تیم هوشمندی ربات قرار داد تا با ترکیب این حرکات پایه، سناریوهای مختلف تحقق یابد. قابلیتهایی که در نتیجه فعالیتهای تیم دینامیک و کنترل با همکاری دیگر تیمها ایجاد شد شامل راه رفتن بر روی سطح صاف و پله و شیبدار، دور زدن درجا و روی دایره با شعاعهای مختلف، حرکت بر روی سطوح ناهموار، برداشتن و حرکت دادن اجسام با ویژگیهای مشخص، و انجام دادن برخی حرکات نمایشی است. این تیم در طول پروژه دارای 12 عضو بوده است.

مدیر گروه

مجید خدیو متولد سال ۱۳۶۷ مدارک کارشناسی و کارشناسی ارشد خود را در رشته مهندسی مهندسی مکانیک به ترتیب از دانشگاه صنعتی اصفهان و خواجه نصیرالدین طوسی در سال های ۱۳۸۹ و ۱۳۹۱ اخذ نموده است. تحقیقات او در دوره ی کارشناسی ارشد شامل مدل سازی دینامیکی، طراحی مسیر پایدار و کنترل ربات های دوپا بوده است. هم اکنون، ایشان دوره ی دکتری خود را در دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی می گذرانند. او فعالیت خود را از سال ۹۱ با مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته درقالب پروژه سورنا ۳ آغاز نمود. ابتدا به عنوان کارشناس تیم فنی مهندسی در گروه دینامیک و کنترل فعالیت می کرد و پس از دو سال به عنوان مدیر گروه دینامیک و کنترل این پروژه انتخاب گردید. همچنین ایشان به عنوان مشاور تیم فنی مهندسی در این پروژه ایفای نقش نموده اند.