maleiki

حسام ملکی متولد سال 1360 در کرمان، در سال 1387 از دانشکده علوم و فنون هوایی (هواپیمایی کشور) فارغ التحصیل شد. در پی تجربه های آموزشی، وی اطلاعات و مهارت لازم را برای موقعیت کنونی خویش به عنوان مدیر فنی و مهندسی در مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته ی دانشگاه تهران به دست آورد. او تا کنون در بیش از پانزده پروژه ی رباتیکی شرکت داشته است.

به عنوان مدیر فنی و مهندسی مرکز و مدیر طرح سورنا 1 ، سورنا 2 و سورنا 3، او مسئولیت هدایت و راهبری 6 تیم فنی الکترونیکی، طراحی مکانیکی، طراحی پوسته، دینامیک و کنترل، نرم افزار و هوشمندی و ساخت در جهت رسیدن به نتیجه ی کلیدی یا (نتیجه های هم تراز) را بر عهده دارد. گذشته از این، وی مسئول نظارت بر کیفیت و کمیت اهداف مطلوب هر گروه و ترکیب کردن نتایج برای رسیدن به خصوصیات کلی پروژه می باشد.

گروه دینامیک و کنترل
khadiv_majid

مجید خدیو متولد سال ۱۳۶۷ مدارک کارشناسی و کارشناسی ارشد خود را در رشته مهندسی مهندسی مکانیک به ترتیب از دانشگاه صنعتی اصفهان و خواجه نصیرالدین طوسی در سال های ۱۳۸۹ و ۱۳۹۱ اخذ نموده است. تحقیقات او در دوره ی کارشناسی ارشد شامل مدل سازی دینامیکی، طراحی مسیر پایدار و کنترل ربات های دوپا بوده است. هم اکنون، ایشان دوره ی دکتری خود را در دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی می گذرانند. او فعالیت خود  را از سال ۹۱ با مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته درقالب پروژه سورنا ۳ آغاز نمود. ابتدا  به عنوان کارشناس تیم فنی مهندسی در گروه دینامیک و کنترل فعالیت می کرد و پس از دو سال به عنوان مدیر گروه دینامیک و کنترل این پروژه انتخاب گردید. همچنین ایشان به عنوان مشاور تیم فنی مهندسی در این پروژه ایفای نقش نموده اند.

گروه طراحی مکانیکی
baniasad_mina

مینا عرب بنی اسد مدرک کارشناسی و کارشناسی ارشد خود را در رشته مهندسی مکانیک و بیومکانیک از دانشگاه صنعتی شریف به ترتیب در سالهای ۱۸۷ و ۱۳۸۹ دریافت کرده است. او در دوران کارشناسی ارشد به طراحی و ساخت دستگاهی برای بازتوانی اندام فوقانی بیماران ضایعات مغزی پرداخت که نتایج بالینی موفقی داشت و تجاری شده است. او در سال ۱۳۸۹ موفق به دریافت جایزه هفدمین جشنواره رازی (معتبرترین جشنواره علوم پزشکی کشور) در حوزه ابداعات و نوآوری ها شد. طراحی و ساخت وسایل کمکی با دید بین رشته ای از حوزه های مورد علاقه او می باشد. ایشان از سال ۱۳۹۰ تا ۱۳۹۲ به عنوان مدیر تیم طراحی در پروژه ربات انسان‌نما سورنا ۳ مشغول بودند. وی هم اکنون دوره دکتری خود را در دانشگاه صنعتی شریف سپری می‌کند.

گروه ساخت
maleki_behnam

بهنام ملکی متولد سال ۱۳۵۷ مدرک کارشناسی خود را در رشته ی مهندسی سخت افزار از دانشگاه کرمان دریافت نمود. ایشان از سال ۱۳۸۷ با فعالیت در پروژه سورنا ۱ همکاری خود را با مرکز سیستم ها  و فناوری های پیشرفته آغاز کرد و در طول این مدت به عنوان مدیر گروه ساخت در پروژه های مختلف این مرکز ایفای نقش نموده است. مدیریت گروه ساخت در پروژه های سورنا ۱، ۲ و ۳ به عهده ایشان بوده و در تمام این پروژه ها ایشان به عنوان مشاوره تیم فنی و مهندسی نیز ایفای نقش می کردند.

گروه طراحی بدنه
morvaridi2

حسین مرواریدی فریمانی

دانشجوی کارشناسی طراحی صنعتی در دانشگاه تهران (۱۳۹۵- ۱۳۹۱)

حسین مرواریدی فریمانی یک طراح صنعتی مسلط بر طراحی دستی٬ رندرینگ و نرم افزارهای ۲ بعدی و۳ بعدی مانند: کتیا٬ سالیدورکس٬ راینوسیروس٬ اسکچ آپ٬ کورل درآ٬ فوتوشاپ و… است. همچنین مدارک مختلفی در زمینه های مواد و فرآیند های تولید بدست آورده است.

از جمله تجربیات وی همکاری با چندین شرکت صنعتی به عنوان طراح است٬ مانند مپنا لوکوموتیو (طراحی و ماکت سازی لوکوموتیو تونلی)٬ گروه خودروسازی سایپا (طراحی خارجی خودرو و نمونه سازی)٬ گروه صنعتی ایران خودرو (به عنوان کارآموز) و…. او تجربیاتی در مدیریت  پروژه های طراحی از خلق ایده اولیه و تکامل آن تا تعیین فرآیند های تولید و جزییات مونتاژ نهایی دارد.

او از آبان ماه سال ۱۳۹۲ به عنوان مسئول گروه طراحی صنعتی با گروهی متشکل از ۳ طراح کار خود را بر روی ربات انسان نمای سورنا۳ شروع کرد و هم اکنون در حال کار روی نسل های آتی ربات انسان نمای سورنا در مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته می باشد

گروه الکترونیک
amani_amin

امین امانی در سال ۱۳۸۸ از دانشگاه آزاد اسلامی کرمان در مقطع کارشناسی مهندسی برق فارغ التحصیل شد. وی مدتی در شرکت تحقیق و توسعه پارتو پژوه کرمان مشغول به کار شد و در سال ۱۳۹۱ به تیم پروژه سورنا ۳ در مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته دانشگاه تهران پیوست. وی مدیر گروه بخش الکترونیک پروژه ی سورنا ۳ می باشد. او رتبه ی دوم را در ششمین دوره مسابقات ملی رباتیک موش هوشمند و رتبه ی چهارم را در لیگ انسان نمای( کوچک) در اولین دوره مسابقات ملی خوارزمی کسب کرده است.

گروه نرم افزار
maleiki

حسام ملکی متولد سال ۱۳۶۰ در کرمان، در سال ۱۳۸۷ از دانشکده علوم و فنون هوایی (هواپیمایی کشور) فارغ التحصیل شد. در پی تجربه های آموزشی، وی اطلاعات و مهارت لازم را برای موقعیت کنونی خویش به عنوان مدیر فنی و مهندسی در مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته ی دانشگاه تهران به دست آورد. او تا کنون در بیش از پانزده پروژه ی رباتیکی شرکت داشته است.

به عنوان مدیر فنی و مهندسی مرکز و مدیر طرح سورنا ۱ ، سورنا ۲ و سورنا ۳، او مسئولیت هدایت و راهبری ۶ تیم فنی الکترونیکی، طراحی مکانیکی، طراحی پوسته، دینامیک و کنترل، نرم افزار و هوشمندی و ساخت در جهت رسیدن به نتیجه ی کلیدی یا (نتیجه های هم تراز) را بر عهده دارد. گذشته از این، وی مسئول نظارت بر کیفیت و کمیت اهداف مطلوب هر گروه و ترکیب کردن نتایج برای رسیدن به خصوصیات کلی پروژه می باشد.