ساخت بدنه ربات انسان‌‌نما سورنا ۳ به پایان رسید

,

,

طراحی و ساخت بدنه ربات انسان‌نما سورنا ۳ همزمان با اتمام مسابقه طراحی بدنه در بهمن ماه سال 92 آغاز شد.  پروژه طراحی بدنه سورنا 3 شامل 3 فاز طراحی ظاهر کلی ربات، انطباق با سازه و همسو کردن پوشش با درجات آزادی و طراحی قالب ها و تولید قطعات بدنه می‌باشد.

جنس اجزای بدنه سورنا ۳ فایبر گلاس با رزین اپوکسی می باشد و در قسمت هایی مانند انگشتان دست از روش پرینت سه بعدی و جنس پی ال ای (PLA) استفاده شده است. برای اتصال قطعات بدنه به سازه در برخی نقاط از پیچ و مهره و در بقیه موارد مگنت استفاده شده است که امکان نصب و باز کردن سریع را جهت تعمیرات فراهم کند.

IMG_39862
IMG_91662
IMG_17262