surena3 farsi
s6Slide thumbnail
pic3
s5
persian milad
surenaaaaaa-slid
سورنا 3

طراحی و ساخت ربات سورنا3 با حمایت مالی سازمان گسترش و نوسازی صنایع و معادن ایران در دانشگاه تهران صورت گرفته است. مانورپذیری، سرعت گام برداری، هوشمندی و درجات آزادی سورنا3 نسبت به نسل گذشته آن پیشرفت چشمگیری داشته است. در طراحی و ساخت این ربات از همکاری طیف وسیعی از محققین کشور بهره گرفته شده است. پروژه ربات سورنا3 در سه فاز انجام گرفته است که در فاز اول به طراحی، ساخت و راه اندازی حسگرها و موتورها پرداخته شده است. در فاز دوم به حل چالش های دینامیک و کنترل از قبیل پایداری ربات و افزایش سرعت گام برداری پرداخته شده است و در فاز آخر بستر نرم افزاری و هوشمندی منحصر به فرد ربات توسعه یافته است.

catalog outer part

News-icon2-330x330

گفت‌وگوی اختصاصی جام‌جم با رئیس مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته دانشگاه تهران، دکتر عقیل یوسفی کما.بیشتر بخوانید.

8 آبان 95

News-icon2-330x330

قدردانی از تیم ساخت سورنا در مونیخ. بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330

ربات انسان‌نما ملی سورنا 3 آماده رونمایی بین‌المللی می‌شود. بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330ربات انسان نما ملی سورنا3 طرح برتر پژوهشی دانشگاه تهران در جشنواره ابن سینا بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330رونمایی از ربات انسان نما ملی سورنا3 بیشتر بخوانید…

.

سورنا را دنبال کنید

 

aparat instagram-e1429448002888 linkedin