1.1
site pic
surena3 farsi
s6Slide thumbnail
pic3
s5
persian milad
surenaaaaaa-slid
سورنا مینی

پس از رونمایی از نسل سوم ربات سورنا(SURENA)، به عنوان نخستین ربات انسان‌نمای ملی، اینک شرکت دانش‌بنیان آتی کاوش سیستم(AKSYS) با همکاری مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته دانشگاه تهران(CAST) و حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری با هدف ارتقا آموزش‌های پایه در حوزه رباتیک در سطح کشور، اقدام به طراحی و تولید دو نمونه تجاری از ربات‌های انسان‌نمای سایز کوچک با برند تجاری «سورنامینی» نموده است.
این ربات‌های50 سانتیمتری که به عنوان نخستین دستاوردهای تجاری‌سازی ربات سورنا شناخته می‌شوند، در مقام یک ربات اجتماعی ایرانی، در گام نخست با رسالت ارائه نسل نوینی از رسانه‌های اجتماعي- آموزشی به منظور ترغیب مخاطبان عام نظیر دانش آموزان و دانشجويان و یا تسریع روند کاردرمانی و یادگیری آموزه‌های ارتباطی و ارتقا هوش هیجانی کاربران خاص نظیر ناشنوايان و کودکان مبتلا به ناهنجاری‌های مغزی (اوتیسم) ارائه گردیده‌اند. ظاهر جذاب و دوست‌داشتنی ربات نقش موثری در جذب این گروه سنی و تحقق این هدف دارد. همچنین ایجاد تحول در سامانه‌های ارتباطی و اطلاع‌رسانی برای بنگاه‌ها و موسسات خدماتی و تبلیغاتی از دیگر ماموریت‌های تعریف شده برای این ربات می‌باشد.
نسخه اول این ربات با کد طراحی آلفا، با قدی برابر 51 سانتی مجهز به 23 درجه آزادی فعال می باشد. این میزان درجه آزادی امکان اجرای حرکات نمایشی نظیر گام‌برداری مستقیم و چرخش به طرفین را به دست داده و قابلیت حفظ تعادل در برابر اغتشاشات محیطی وارده را برای ربات فراهم می‌آورد. همچنین دوربین ربات امکان تشخیص چهره و اشیا از پیش تعریف شده را ممکن می‌سازد.
در نسخه دیگر ربات موسوم به بتا، طیف وسیع‌تری از حسگرها و ادوات ارتباطی ارائه شده است. این نسخه به مجموعه ای از تجهیزات تعاملی نظیر دوربین، میکروفن و بلندگو مجهز شده است که امکان برقراری ارتباط صوتی با کاربر، تشخیص چهره و اشیا از پیش تعریف شده را فراهم می‌آورد. دستورگیری صوتی و لمسی از دیگر قابلیت‌های این نسخه می‌باشد.
ویژگی ممتاز این ربات که آن را از همه هم‌نوعان خارجی خود متمایز و برجسته می‌سازد پشتیبانی از زبان شیرین فارسی می‌باشد. این ویژگی در کنار رابط گرافیکی ساده و کاربرپسند آن، سبب می‌گردد تا طیف وسیعی از کاربران بتوانند از آن استفاده نمایند. از سوی دیگر ساختار برنامه-باز(open source) کدها و واسط‌های نرم افزاری ارائه شده در کنار مثال‌های کاربردی متعدد و تیم پشتیبانی قوی، این امکان را فراهم می‌آورد تا قشر دانشگاهی نیز از آن بهره برده و بتوانند الگوریتم‌ها و سناریوهای سفارشی خود را به راحتی طراحی و بر روی آن پیاده‌سازی نمایند.
لازم به ذکر است محصول حاضر که با رویکرد معرفی ظرفیت‌های بومی صنعت رباتیک در زمینه ربات‌های اجتماعی ارائه گردیده است، تنها گامی اولیه در نمایش ظرفیت ها و توانمندی های این دسته از سامانه های هوشمند در خدمت رسانی به صنایع عمومی می باشد و تیم مجری بر خود می‌داند هم‌گام با دیگر فعالان ملی این حوزه، این فرصت دانش‌بنیان را غنیمت شمرده و از برکات اقتصادی- اجتماعی آن به ویژه در سطح ملی بهره برده و چشم‌اندازی در خور نام ایران رقم بزند.

سورنا 3

طراحی و ساخت ربات سورنا3 با حمایت مالی سازمان گسترش و نوسازی صنایع و معادن ایران در دانشگاه تهران صورت گرفته است. مانورپذیری، سرعت گام برداری، هوشمندی و درجات آزادی سورنا3 نسبت به نسل گذشته آن پیشرفت چشمگیری داشته است. در طراحی و ساخت این ربات از همکاری طیف وسیعی از محققین کشور بهره گرفته شده است. پروژه ربات سورنا3 در سه فاز انجام گرفته است که در فاز اول به طراحی، ساخت و راه اندازی حسگرها و موتورها پرداخته شده است. در فاز دوم به حل چالش های دینامیک و کنترل از قبیل پایداری ربات و افزایش سرعت گام برداری پرداخته شده است و در فاز آخر بستر نرم افزاری و هوشمندی منحصر به فرد ربات توسعه یافته است.

Untitled-1
catalog outer part

News-icon2-330x330 رونمایی ربات انسان نما ملی ایرانی سورنا مینی در نمایشگاه تجهیزات و مواد  آزمایشگاهی ساخت ایران 4-7 اردیبهشت نمایشگاه بین المللی تهران. بیشتر  بخوانید

30 فروردین 96

News-icon2-330x330سورنا 3 به عنوان دستاورد ویژه پژوهشی دانشگاه تهران در سال 95 در    جشنواره پژوهشی دانشگاه تهران انتخاب شد. بیشتر بخوانید

            17 آذر 95

News-icon2-330x330

گفت‌وگوی اختصاصی جام‌جم با رئیس مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته  دانشگاه تهران، دکتر عقیل یوسفی کما.بیشتر بخوانید.

8 آبان 95

News-icon2-330x330

قدردانی از تیم ساخت سورنا در مونیخ. بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330

ربات انسان‌نما ملی سورنا 3 آماده رونمایی بین‌المللی می‌شود. بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330ربات انسان نما ملی سورنا3 طرح برتر پژوهشی دانشگاه تهران در جشنواره ابن سینا بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330رونمایی از ربات انسان نما ملی سورنا3 بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330سورنا 3 به عنوان دستاورد ویژه پژوهشی دانشگاه تهران در سال 95 در    جشنواره پژوهشی دانشگاه تهران انتخاب شد. بیشتر بخوانید

            17 آذر 95

News-icon2-330x330

گفت‌وگوی اختصاصی جام‌جم با رئیس مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته  دانشگاه تهران، دکتر عقیل یوسفی کما.بیشتر بخوانید.

8 آبان 95

News-icon2-330x330

قدردانی از تیم ساخت سورنا در مونیخ. بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330

ربات انسان‌نما ملی سورنا 3 آماده رونمایی بین‌المللی می‌شود. بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330ربات انسان نما ملی سورنا3 طرح برتر پژوهشی دانشگاه تهران در جشنواره ابن سینا بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330رونمایی از ربات انسان نما ملی سورنا3 بیشتر بخوانید…

.

سورنا را دنبال کنید

 

aparat instagram-e1429448002888 linkedin