1.1
site pic
surena3 farsi
s6Slide thumbnail
pic3
s5
persian milad
surenaaaaaa-slid
سورنا مینی

پس از رونمایی از نسل سوم ربات سورنا(SURENA)، به عنوان نخستین ربات انسان‌نمای ملی، اینک شرکت دانش‌بنیان آتی کاوش سیستم(AKSYS) با همکاری مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته دانشگاه تهران(CAST) و حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری با هدف ارتقا آموزش‌های پایه در حوزه رباتیک در سطح کشور، اقدام به طراحی و تولید دو نمونه تجاری از ربات‌های انسان‌نمای سایز کوچک با برند تجاری «سورنامینی» نموده است.
این ربات‌های50 سانتیمتری که به عنوان نخستین دستاوردهای تجاری‌سازی ربات سورنا شناخته می‌شوند، در مقام یک ربات اجتماعی ایرانی، در گام نخست با رسالت ارائه نسل نوینی از رسانه‌های اجتماعي- آموزشی به منظور ترغیب مخاطبان عام نظیر دانش آموزان و دانشجويان و یا تسریع روند کاردرمانی و یادگیری آموزه‌های ارتباطی و ارتقا هوش هیجانی کاربران خاص نظیر ناشنوايان و کودکان مبتلا به ناهنجاری‌های مغزی (اوتیسم) ارائه گردیده‌اند. ظاهر جذاب و دوست‌داشتنی ربات نقش موثری در جذب این گروه سنی و تحقق این هدف دارد. همچنین ایجاد تحول در سامانه‌های ارتباطی و اطلاع‌رسانی برای بنگاه‌ها و موسسات خدماتی و تبلیغاتی از دیگر ماموریت‌های تعریف شده برای این ربات می‌باشد.
نسخه اول این ربات با کد طراحی آلفا، با قدی برابر 51 سانتی مجهز به 23 درجه آزادی فعال می باشد. این میزان درجه آزادی امکان اجرای حرکات نمایشی نظیر گام‌برداری مستقیم و چرخش به طرفین را به دست داده و قابلیت حفظ تعادل در برابر اغتشاشات محیطی وارده را برای ربات فراهم می‌آورد. همچنین دوربین ربات امکان تشخیص چهره و اشیا از پیش تعریف شده را ممکن می‌سازد.
در نسخه دیگر ربات موسوم به بتا، طیف وسیع‌تری از حسگرها و ادوات ارتباطی ارائه شده است. این نسخه به مجموعه ای از تجهیزات تعاملی نظیر دوربین، میکروفن و بلندگو مجهز شده است که امکان برقراری ارتباط صوتی با کاربر، تشخیص چهره و اشیا از پیش تعریف شده را فراهم می‌آورد. دستورگیری صوتی و لمسی از دیگر قابلیت‌های این نسخه می‌باشد.
ویژگی ممتاز این ربات که آن را از همه هم‌نوعان خارجی خود متمایز و برجسته می‌سازد پشتیبانی از زبان شیرین فارسی می‌باشد. این ویژگی در کنار رابط گرافیکی ساده و کاربرپسند آن، سبب می‌گردد تا طیف وسیعی از کاربران بتوانند از آن استفاده نمایند. از سوی دیگر ساختار برنامه-باز(open source) کدها و واسط‌های نرم افزاری ارائه شده در کنار مثال‌های کاربردی متعدد و تیم پشتیبانی قوی، این امکان را فراهم می‌آورد تا قشر دانشگاهی نیز از آن بهره برده و بتوانند الگوریتم‌ها و سناریوهای سفارشی خود را به راحتی طراحی و بر روی آن پیاده‌سازی نمایند.
لازم به ذکر است محصول حاضر که با رویکرد معرفی ظرفیت‌های بومی صنعت رباتیک در زمینه ربات‌های اجتماعی ارائه گردیده است، تنها گامی اولیه در نمایش ظرفیت ها و توانمندی های این دسته از سامانه های هوشمند در خدمت رسانی به صنایع عمومی می باشد و تیم مجری بر خود می‌داند هم‌گام با دیگر فعالان ملی این حوزه، این فرصت دانش‌بنیان را غنیمت شمرده و از برکات اقتصادی- اجتماعی آن به ویژه در سطح ملی بهره برده و چشم‌اندازی در خور نام ایران رقم بزند.

سورنا 3

طراحی و ساخت ربات سورنا3 با حمایت مالی سازمان گسترش و نوسازی صنایع و معادن ایران در دانشگاه تهران صورت گرفته است. مانورپذیری، سرعت گام برداری، هوشمندی و درجات آزادی سورنا3 نسبت به نسل گذشته آن پیشرفت چشمگیری داشته است. در طراحی و ساخت این ربات از همکاری طیف وسیعی از محققین کشور بهره گرفته شده است. پروژه ربات سورنا3 در سه فاز انجام گرفته است که در فاز اول به طراحی، ساخت و راه اندازی حسگرها و موتورها پرداخته شده است. در فاز دوم به حل چالش های دینامیک و کنترل از قبیل پایداری ربات و افزایش سرعت گام برداری پرداخته شده است و در فاز آخر بستر نرم افزاری و هوشمندی منحصر به فرد ربات توسعه یافته است.

سورنا 4

نسل چهارم ربات‌ انسان‌نما ملی ایران (سورنا 4) در روز شنبه 23 آذرماه سال 1398رونمایی شد. این ربات با هدف توسعه دانش رباتیک با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری و با مشارکت بیش از 50 محقق در مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته (CAST) دانشکده مکانیک دانشگاه تهران و شرکت‌های دانش‌بنیان، زیر نظر دکتر عقیل یوسفی‌کما طراحی و ساخته شده است.

نسل اول ربات انسان‌نما سورنا در سال 1387 با 8 درجه آزادی و نسل دوم آن در سال 1389 با 22 درجه آزادی تحت حمایت انجمن مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ایران طراحی و ساخته شد. در مقایسه با نسل سوم این ربات که 31 درجه آزادی دارد و با حمایت سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران در سال 1394 رونمایی شده است، ربات سورنا 4 دارای 43 درجه آزادی است. بهبود طراحی دست ربات، قابلیت گیرش اجسام مختلف با اشکال مختلف را فراهم کرده است. همچنین با طراحی بهینه سازه ربات، بومی‌سازی طراحی و ساخت عملگر و استفاده از تکنولوژی پرینت سه بعدی، قد (1.7 متر) و وزن (68 کیلوگرم) ربات سورنا 4 نسبت به نسل قبل خود (1.9 متر قد و 98 کیلوگرم وزن) کاهش یافته و ربات را به بستری مناسب برای پژوهش‌های دانشگاهی تبدیل کرده است. در حالی که سرعت متوسط ربات سورنا 3 در هنگام راه رفتن برابر 0.3 کیلومتر بر ساعت است، ربات سورنا 4 با کمک طراحی مسیر دینامیکی و کنترلرهای برخط، قابلیت راه رفتن متداوم با سرعت 0.7 کیلومتر بر ساعت را دارد. با استفاده از سنسورهای تماسی نوین ساخته شده در مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته (CAST)، ربات سورنا 4 امکان راه رفتن بر روی سطوح ناهموار را علاوه بر سطوح صاف دارد. برای بررسی و پیاده‌سازی حرکتهای مختلف ربات از جمله گرفتن اشیا، حرکت به جانب، عقبگرد، دور زدن، شوت زدن و بازیابی تعادل، از شبیه‌سازهای گزبو (Gazebo)، کورئونوید (Choreonoid) و متلب (MATLAB) استفاده شده است.

افزایش فرکانس حلقه کنترلی ربات نسل جدید به 200 هرتز، امکان پیاده‌سازی کنترلرها و تخمین‌گرهای برخط بر روی ربات را فراهم کرده ‌است. با کمک میان‌افزار سیستم عامل رباتیک (ROS)، امکان اجرای همزمان برنامه‌ها، پایش وضعیت ربات به صورت برخط و اجرای بلادرنگ الگوریتم‌ها برای ربات سورنا 4 امکان‌پذیر شده است.

یکی از اهداف اصلی پروژه سورنا 4، ساخت رباتی با قابلیت تعامل بیش‌تر با محیط اطراف و انسان‌ بوده است. ربات جدید قابلیت تشخیص چهره انسان و شمارش آن‌ها، تشخیص اشیا و یافتن موقعیت آن‌ها، تشخیص حرکت انسان، تشخیص گفتار و پاسخ دادن به آن‌ها را داراست. همچنین با ترکیب حرکات تمام تنه ربات و هوش مصنوعی، ربات قابلیت گرفتن برخط اجسام، دنبال کردن چهره افراد و اشیا و تقلید حرکات انسان را دارد.

Untitled-1
catalog outer part
سورنا4

News-icon2-330x330 رونمایی ربات انسان نما ملی ایرانی سورنا مینی در نمایشگاه تجهیزات و مواد  آزمایشگاهی ساخت ایران 4-7 اردیبهشت نمایشگاه بین المللی تهران. بیشتر  بخوانید

30 فروردین 96

News-icon2-330x330سورنا 3 به عنوان دستاورد ویژه پژوهشی دانشگاه تهران در سال 95 در    جشنواره پژوهشی دانشگاه تهران انتخاب شد. بیشتر بخوانید

            17 آذر 95

News-icon2-330x330

گفت‌وگوی اختصاصی جام‌جم با رئیس مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته  دانشگاه تهران، دکتر عقیل یوسفی کما.بیشتر بخوانید.

8 آبان 95

News-icon2-330x330

قدردانی از تیم ساخت سورنا در مونیخ. بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330

ربات انسان‌نما ملی سورنا 3 آماده رونمایی بین‌المللی می‌شود. بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330ربات انسان نما ملی سورنا3 طرح برتر پژوهشی دانشگاه تهران در جشنواره ابن سینا بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330رونمایی از ربات انسان نما ملی سورنا3 بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330سورنا 3 به عنوان دستاورد ویژه پژوهشی دانشگاه تهران در سال 95 در    جشنواره پژوهشی دانشگاه تهران انتخاب شد. بیشتر بخوانید

            17 آذر 95

News-icon2-330x330

گفت‌وگوی اختصاصی جام‌جم با رئیس مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته  دانشگاه تهران، دکتر عقیل یوسفی کما.بیشتر بخوانید.

8 آبان 95

News-icon2-330x330

قدردانی از تیم ساخت سورنا در مونیخ. بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330

ربات انسان‌نما ملی سورنا 3 آماده رونمایی بین‌المللی می‌شود. بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330ربات انسان نما ملی سورنا3 طرح برتر پژوهشی دانشگاه تهران در جشنواره ابن سینا بیشتر بخوانید…

.

News-icon2-330x330رونمایی از ربات انسان نما ملی سورنا3 بیشتر بخوانید…

.

سورنا را دنبال کنید

 

aparat instagram-e1429448002888 linkedin